代工業(yè)自動化生產(chǎn)中涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識別應(yīng)用，如汽車零配件批量加工的尺寸檢查和自動裝配的完整性檢查、電子裝配線的元件自動定 位、IC上的字符識別等。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作是由肉眼來完成的，但在某些特殊情況下，如對微小尺寸的準(zhǔn)確快速測量、形狀匹配以及顏色辨 識等，依靠肉眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，其它物理量傳感器也難以勝任。

現(xiàn)代檢測技術(shù)是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，測量的精度和效率在一定程 度上決定了制造業(yè)乃至科學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平。機(jī)器視覺的特點(diǎn)是自動化、客觀性、非接觸和高精度。與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是精 度、速度以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。因此，機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。

機(jī)器視覺，即用機(jī)器代 替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變 成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

根據(jù)工業(yè)環(huán)境的不同，機(jī)器視覺主要分為以下兩類：

一類是用于大規(guī)模或者高測試要求的生產(chǎn)線上，如包裝、印刷、分揀等，或者在野外、核電等不適合人員工作的環(huán)境中，利用機(jī)器視覺方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工測量或檢試，同時(shí)實(shí)現(xiàn)人工條件下無法達(dá)到的可靠性、準(zhǔn)確度及自動化程度。

另一類應(yīng)用是必須用到高性能、精密機(jī)器視覺組件的設(shè)備制造，典型代表是早帶動整個機(jī)器視覺行業(yè)崛起的半導(dǎo)體制造設(shè)備。從上游晶圓加工制造的分類切 割，到末端電路板印刷、貼片，這類設(shè)備都依賴于高精度的視覺測量以對運(yùn)動部件進(jìn)行導(dǎo)引與定位。例如，如果錫膏印刷工序存在定位偏差，且該問題直到芯片貼裝 后的在線測試才被發(fā)現(xiàn)，那么返修的成本將會是原成本的100倍以上。

機(jī)器視覺發(fā)展至今已不是單一的應(yīng)用產(chǎn)品。機(jī)器視覺的軟硬 件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個階段的必要部分，這就對于系統(tǒng)的集成性提出了更高的要求。工業(yè)自動化企業(yè)要求能夠與測試或控制系統(tǒng)協(xié)同工作的一體化工業(yè)自動 化系統(tǒng)，而非獨(dú)立的視覺應(yīng)用。在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。

展望未來 機(jī)器視覺市場

隨著機(jī)器視覺技術(shù)日趨成熟，越來越多的制造企業(yè)考慮如何采用機(jī)器視覺來幫助生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)檢查、測量和自動識別等功能，以提率并降低成本，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益可觀化。

如今，機(jī)器視覺的軟硬件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個階段的必要部分，這就對于系統(tǒng)的集成性提出了更高的要求。工業(yè)自動化企業(yè)要求能夠與測試或控制系統(tǒng)協(xié) 同工作的一體化工業(yè)自動化系統(tǒng)，而非獨(dú)立的視覺應(yīng)用。在當(dāng)前，越來越多的企業(yè)對機(jī)器視覺提出了與現(xiàn)有生產(chǎn)線或者測試控制系統(tǒng)配合使用的要求，這就要求機(jī)器 視覺廠商們不僅提供獨(dú)立的視覺產(chǎn)品，而是提供能夠與工業(yè)自動化系統(tǒng)集成的完整的解決方案。

統(tǒng)計(jì)表明，2013年一季度北美整體機(jī)器視覺市場銷量取得了10%的年增率增長。其中占據(jù)大分類的機(jī)器視覺系統(tǒng)銷量實(shí)現(xiàn)了11%的年增率，而機(jī)器視覺組件則增長了4%。